裹包执行机构往复运动的特点要求

对往复运动的要求有三点.①行程大小②运停时间③运动过程中的速度变化规律。用连杆机构实现的往复运动.一般只能规定行程和动停时间.而不能像对凸轮机构那样规定运动速度变化规律。但是它的往复运动在杆长尺寸合理时类似简谐运动.速度变化比较缓和,故可用于离速。
    依据往复运动有无停留,又可将其分为:①无停留的往复运动.即在往复行程的起始位置、中间位置和终了位置都没有停留(行程起始和终了位置的瞬时速度为零):②单停留的往复运动.它只在行程的起始端成终了端的一端有停留.③双停留往复运动.在行程的起始和终了端都有停留。

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